作业对象:面板结构缝止水修复

作业平台:面板结构缝水下修复作业机器人检测方案:

针对抽蓄电站混凝土面板结构缝止水系统破损引起的渗漏，现有的以潜水员修复的方式成本高、风险大、效率低，采用自主研制的水下修复作业机器人，实现面板结构缝、垂直缝、水平缝等缺陷的无人化修复作业，修复工艺主要包含渗漏检测、表面清理、涂胶安装修复模块、打钉固定、灌浆、涂封边胶等。